Ατέρμονας κοχλίας (Recirculating Ball Steering)

Η συγκεκριμένη συναρμογή τείνει να εγκαταλειφθεί από τα επιβατικά αυτοκίνητα αφού στη θέση της έχει καθιερωθεί η κρεμαγιέρα. Ο ατέρμονας κοχλίας, που συνδυάζεται και με επανακυκλοφορούντα σφαιρίδια, χρησιμοποιήται σε μερικά εκτός δρόμου οχήματα και κατά κόρο στα φορτηγά. Χαρακτηρίζεται από τις μεγάλες σχέσης μετάδοσής του και ενδείκνυται σε βαρέως τύπου οχήματα. Παρέχει όμως μέτρια πληροφόρηση στον οδηγό και ξεχωρίζει από τζόγο και την αργή επαναφορά του τιμονιού. Ο εν λόγω μηχανισμός αποτελείται από ένα «ακέφαλο» κοχλία (στην κατάληξη της κολώντας του τιμονιού) ο οποίος βρίσκεται σε εμπλοκή με ένα μεγαλύτερο ελικοειδές γρανάζι, την κορόνα.