Ημιαξόνιο (shaft axle)
Πρόκειται για ένα αρθρωτό περιστρεφόμενο άξονα ο οποίος χρησιμεύει στην μεταφορά της ροπής από το διαφορικό στους κινητήριους τροχούς. Ημιαξόνια υπάρχουν στον εμπρός ή στον πίσω άξονα, ανάλογα αν η κίνηση μεταδίδεται στους εμπρός, στους πίσω ή στους τέσσερις τροχούς.

Πηγή: https://www.caroto.gr/2009/02/13/%ce%b7%ce%bc%ce%b9%ce%b1%ce%be%cf%8c%ce%bd%ce%b9%ce%bf/